All modules for which code is available
- trajOptLib.classBuilder
- trajOptLib.io.argument
- trajOptLib.io.fileio
- trajOptLib.io.printio
- trajOptLib.io.stringio
- trajOptLib.oopInterface
- trajOptLib.plot
- trajOptLib.snoptWrapper
- trajOptLib.trajOptBase
- trajOptLib.trajOptCollocationProblem
- trajOptLib.trajOptManifoldCollocationProblem
- trajOptLib.trajOptMultiPhaseCollocationProblem
- trajOptLib.trajOptProblem
- trajOptLib.utility